機械手自動打孔機

機械手自動打孔機

機械手全自動定位打孔機定製說明：

1.請提供貴司的基本要求:如通過定製機想改進的問題（節省人工，節省成本或者提高效率等），如何定製（改裝或者重新定做），定製的價(jia) 位要求等。

2.定製前請聯係我司業(ye) 務人員或者技術人員討論定做方案及項目實施可行性分析。

3.方案確定後需支付50%定金，我司按照貴司要求進行加工製作，交期為(wei) 3-4周（按定製設備的難易度而定）

4.設備按期交貨，試用，由我司提供技術指導。

（1）圖像識別

1.圖像識別采用CCD圖像傳(chuan) 感器+DSP的方式實現。
2.CCD圖像傳(chuan) 感器是一種光電轉換式圖像傳(chuan) 感器，利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。
3.DSP芯片，即數字信號處理器，是專(zhuan) 門為(wei) 快速實現各種數字信號
4.處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。
5.圖像識別係統利用CCD將工件轉換成為(wei) 電信號經A/D轉換後送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數字信號的特點，在很短的時間內(nei) 識別分析工件並對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本WATEC進口CCD攝像頭。（2）運動結構

1.采用大範圍上工件套按圖走位。輸入要衝(chong) 孔的定位孔，待衝(chong) 孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前後上下移動，把片材移動到CCD範圍，攝像頭自動捕捉圖形。
2.DSP芯片分析圖形數據，並發信號控製下工件套X1，Y1移動，精確定位。
3.運動結構本公司在絲(si) 杆，導軌/滑塊主要采用台灣上銀H級的高精度傳(chuan) 動部件，保證質量。
4.CCD定位采用57係列步進馬達保證提速快，力矩的穩定性；
5.驅動器采用雷賽最高端的仿伺服驅動無噪音穩定性好，小範圍精度高。大範圍行程馬達驅動器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩定性好，噪音低。 

係統特點

機械手全自動定位打孔機概述：

全自動定位打孔機，在常規半自動定位打孔機的基礎上進行革新，無需人工送料，自帶機械手裝置，可實現設備的送料衝(chong) 孔。一人可同時操作多台設備，節省人工的同時也可大大提高生產(chan) 效率。

自動打孔機對圖形識別的要求：對要求高精度的定位衝(chong) 孔，要求提供定位圖形線條清晰，圓形均勻。對圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，可通過軟件識別修補或是光源選擇來自動采樣衝(chong) 孔。

五、機械手全自動定位打孔機係統特點

1、打孔速度快，生產(chan) 效率高。

2、CCD在可視範圍找圖，圖像采集穩定高效。

3、自動化程度高，用戶隻需要將工件放入相應工位即可，不需要手動放準CCD區域。

4、采用嵌入式係統加PC機控製，控製器采用DSP芯片，可以直接焊接於(yu) 電路板上，不需要PC機安全可靠。PC機控製打孔軟件，軟件升級隻需要升級衝(chong) 孔軟件即可，保證性能高效。

節約人力：一人看管3~4台 
提升效率：比人工提高40%以上  
高性價(jia) 比：消耗人力少 不需要長期消耗人力 
靜音工作：電機驅動衝(chong) 頭，低振動 
品質穩定：不受氣源波動影響；